TB67S249FTG Stepper Motor Driver Carrier 47V/4,5A - Pololu 2973
- Артикул:
- 53153516
Характеристики
Прочие свойства
- Бренд
- Pololu
Описание
The chip enables steppermotor controlwith a device capable of generatinglogic statese.g.Arduino,STM32Discovoery,Raspberry Pior anymicrocontroller. Pololu module is characterized by verysimple operation. Rising edge of each pulse on CLK (STEP) pinout corresponds to one step. The direction is selected by giving an appropriate state to the CW/CCW (DIR) pin (e.g. low state - clockwise rotation, high state - anticlockwise rotation). The controller can also select theresolution ofmotor operation.
Controller connectionTo control a bipolar stepper motor you should connect the system according to the diagram below.
Minimum wiring diagram to connect the microcontroller to the TB67S2x9FTG.
The controller requires a supply voltage from 10 V to 47 V, which will be connected to VIN and GND terminals.
Power supply for the controllerA voltage of 5 V is required to power the logic part of the module, which should be connected to pin VDD. The motor supply voltage from 10 V to 47 V is applied to the VIN pin.
Caution!
Connecting and disconnecting the motor while the controller is on can damage the system.
Resolution and step sizeThe step size is selected using DMODE0, DMODE1, DMODE2 inputs. The possible settings are shown in the table below. The MS1, MS2 and MS3 inputs have an internal pull-down resistor (100kΩ).
MS1 MS2 MS3 Resolution low low low Standby mode low low high Full step low high low Non-wheeling half step ('a') low high high 1/4 step high low low circular half step ("b") high low high 1/8 step high high low 1/16 step high high high 1/32nd step Controlling TB67S249FTG chipThe rising edge of each pulse on the CLK (STEP) pin corresponds to one step. Selection of the direction is performed by giving the appropriate state on the CW/CCW (DIR) pin (e.g. low state - clockwise rotation, high state - anticlockwise rotation). If the motor is to rotate in one direction only, the DIR pin can be left unplugged.
When the RESET pin goes high, the driver resets its state in the translator array, which outputs to the initial value of 45°. This corresponds to 100% of the current limit on both coils in full step and non-wheel half step modes. The RESET pin does not disable the motor outputs, the controller will continue to supply current to the motor but will not give information to the CLK output
The TB67S2x9FTG can detect several error conditions that report causing one or both LO pins to be low. The manufacturer has includeda table of error combinations on the LO1 and LO2 pinsin thedocumentation.
A detailed description of each pin can be found on themanufacturer's website.
Useful links- Manufacturer's website: Pololu #2973
- TB67S249FTG controller documentation
- TB67S249FTG/TB67S279FTG information note
- Circuit diagram
- Motor connection manual
Доставка
Мы доставляем товары напрямую из Германии в Россию курьерской службой или в почтовое отделение. Вы можете выбрать подходящий для вас способ доставки при оформлении заказа. Стоимость доставки зависит от выбранного метода и начинается от 689 руб. Время доставки зависит от выбранного города и метода доставки, но в среднем занимает от 10 до 30 дней. Если вы оформите заказ прямо сейчас, мы доставим его в период с 29 мая - 18 июня.
На протяжении уже более 10 лет мы работаем с надежными и проверенными нами службами и предлагаем доставку электрики Pololu в различные города России, такие как Москва, Санкт-Петербург, Новосибирск, Екатеринбург, Казань, Нижний Новгород, Челябинск, Самара, Уфа, Ростов, Омск, Красноярск, Воронеж и другие.
Вы всегда можете отследить свой заказ, используя номер посылки, сразу как только он будет отправлен к вам с нашего склада.
Мы сотрудничаем с поставщиками электрики Pololu и предлагаем вам самые выгодные предложения на брендовые товары из Америки. Опираясь на свой многолетний опыт, выбираем только лучшие позиции из аутлетов и дискаунтеров, чтобы предоставить вам оптимальные цены, в которые не включены дополнительные расходы на аренду торговых помещений.
Доставка товаров осуществляется прямо с нашего склада до указанного вами адреса. Вы получаете оригинальный товар по цене, которая недоступна для местных магазинов. В нашем интернет-магазине вы всегда найдете широкий ассортимент брендовых товаров с выгодными скидками.
Мы следим за каждым этапом вашей покупки и предоставляем отслеживание заказа на всех этапах, начиная с момента оплаты.